Это устройство на ATtiny2313 подает довольно назойливый сигнал, если при выключенном зажигании и включенных фарах открыть какую-либо из дверей. Кроме того, устройство периодически попискивает, если при включенном зажигании долго (свыше 6 сек.) открыта какая-нибудь дверь (капот, багажник). А так же при открытии дверей плавно зажигает освещение в салоне и так же плавно гасит его преварительно выдержав 10-секундную паузу после закрытия. Если при этом включено зажигание, лампа загорается и гаснет мгновенно...

Статья находиться тут, в разделе "Схемы/AVR микроконтроллеры"